思いっきり締めこんでみました。もちろんデフロック状態です。
１パック程、芝生を走行してきましたが、とりあえず緩みませんでした。

ピニオンを少し大きめのものに変えたので、トルクが落ちたのも影響があるかもしれません。ただ、大きいピニオンにするとモーターへの負担が増えるので悩みどころではありますが・・・・（以前、ブラシレスモーター１つ壊してるし・・・）

しばらくはこの状態で様子見です。
これでも緩むようなら、もったいないけど接着剤固定しか・・・・・^^;